Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 766

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
● Betriebsart 2 - Passive Referenzpunktfahrt: Wenn sich die Achse bewegt und den
Referenzpunktschalter überfährt, wird die aktuelle Position als Referenzpunkt gesetzt.
Bei dieser Funktion wird der normale Maschinenverschleiß und das Zahnflankenspiel
berücksichtigt, um den Bedarf an manuellem Verschleißausgleich zu verhindern. Der
Positionseingang der Anweisung für die Referenzpunktfahrt wird wie zuvor zur vom
Referenzpunktschalter angegebenen Position addiert, um den Referenzpunkt mühelos zu
versetzen.
Während der passiven Referenzpunktfahrt führt die Anweisung MC_Home keine
Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen Schritt erforderliche
Verfahrbewegung müssen Sie über andere Bewegungssteuerungsanweisungen
implementieren. Wenn der Referenzpunktschalter erkannt wird, wird die Achse
entsprechend der Konfiguration an den Referenzpunkt gefahren. Aktive
Verfahrbewegungen werden beim Start der passiven Referenzpunktfahrt nicht
abgebrochen.
● Betriebsart 3 - Aktive Referenzpunktfahrt: Diese Betriebsart ist das präziseste Verfahren
für die Referenzpunktfahrt der Achse. Die anfängliche Richtung und Geschwindigkeit der
Bewegung werden in den erweiterten Parametern in der Konfiguration des
Technologieobjekts unter Referenzpunktfahrt konfiguriert. Dies ist abhängig von der
Maschinenkonfiguration. Zudem kann festgelegt werden, ob die steigende oder fallende
Flanke des Signals des Referenzpunktschalters der Referenzpunkt ist. Praktisch alle
Sensoren haben einen aktiven Bereich, und wenn die Position "Steady State On" als
Referenzpunktsignal verwendet wurde, besteht die Möglichkeit eines Fehlers beim
Referenzpunkt, weil der aktive Bereich des EIN-Signals einen Entfernungsbereich
abdeckt. Durch Verwendung der steigenden oder fallenden Flanke dieses Signals
resultiert ein sehr viel präziserer Referenzpunkt. Wie bei allen anderen Betriebsarten wird
der Wert des Positionseingangs der Anweisung für die Referenzpunktfahrt zum
Hardware-Referenzpunkt addiert.
Bei der aktiven Referenzpunktanfahrt führt die Anweisung MC_Home die erforderliche
Referenzpunktanfahrt durch. Wenn der Referenzpunktschalter erkannt wird, wird die
Achse entsprechend der Konfiguration an den Referenzpunkt gefahren. Aktive
Verfahrbewegungen werden abgebrochen.
Bei den Betriebsarten 0 und 1 muss die Achse überhaupt nicht bewegt werden. Sie werden
typischerweise bei der Einrichtung und Kalibrierung verwendet. Bei den Betriebsarten 2 und
3 muss die Achse bewegt werden und einen Sensor überfahren, der im Technologieobjekt
"Achse" als Referenzpunktschalter konfiguriert ist. Der Referenzpunkt kann im
Arbeitsbereich der Achse oder außerhalb des normalen Arbeitsbereichs der Achse, muss
jedoch innerhalb des Bewegungsbereichs platziert werden.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK