Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 768

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Parameter
Automatische Umkehr nach Errei-
chen der Hardware-Endschalter
(Nur bei aktiver Referenzpunkt-
fahrt)
Anfahrrichtung
(Aktive und passive Referenz-
punktfahrt)
Anfahrgeschwindigkeit
(Nur bei aktiver Referenzpunkt-
fahrt)
Referenziergeschwindigkeit
(Nur bei aktiver Referenzpunkt-
fahrt)
Referenzpunktversatz
(Nur bei aktiver Referenzpunkt-
fahrt)
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Beschreibung
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um den Hardware-Endschalter als Umkehrno-
cken für die Referenzpunktanfahrt zu nutzen. Die Hardware-Endschalter müssen für
die Richtungsumkehr konfiguriert und aktiviert sein.
Wenn der Hardware-Endschalter während der aktiven Referenzpunktfahrt erreicht
wird, bremst die Achse mit der konfigurierten Verzögerung (nicht mit der Notfallver-
zögerung) und kehrt die Richtung um. Der Referenzpunktschalter wird dann in umge-
kehrter Richtung erfasst.
Wenn die Richtungsumkehr nicht aktiv ist und die Achse den Hardware-Endschalter
während der aktiven Referenzpunktfahrt erreicht, wird die Referenzpunktanfahrt mit
einem Fehler abgebrochen und die Achse mit der Notfallverzögerung gebremst.
Bei der Richtungsauswahl legen Sie die "Anfahrrichtung" für die aktive Referenz-
punktfahrt zum Suchen des Referenzpunktschalters sowie die Richtung der Refe-
renzpunktfahrt fest. Die Richtung der Referenzpunktfahrt legt die Verfahrrichtung der
Achse zum Anfahren der konfigurierten Seite des Referenzpunktschalters fest, um
die Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der der Referenzpunktschalter während der
Referenzpunktanfahrt gesucht werden soll.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Anfahrgeschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der die Achse den Referenzpunktschalter für
die Referenzpunktfahrt anfährt.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Referenziergeschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Wenn der gewünschte Referenzpunkt von der Position des Referenzpunktschalters
abweicht, kann der Referenzpunktversatz in diesem Feld angegeben werden.
Ist der Wert ungleich 0, führt die Achse die folgenden Vorgänge nach dem Referen-
zieren am Referenzpunktschalter durch:
1. Verfahren Sie die Achse bei Referenziergeschwindigkeit um den Wert des Refe-
renzpunktversatzes.
2. Wenn die Position des Referenzpunkts erreicht ist, wird die Achsenposition auf
den absoluten Referenzpunkt gesetzt. Der absolute Referenzpunkt wird über den
Parameter "Position" der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Home" angege-
ben.
Grenzwerte (unabhängig von der vom Anwender ausgewählten Einheit):
-1.0e12 ≤ Referenzpunktversatz ≤ 1.0e12
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK