Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 819

Tabelle 10- 91 Beispiel 3 - Wenn während der Ausführung der Aufgabe ein Fehler aufgetreten ist
JogForward
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" gestartet.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Während der Ausführung der Aufgabe tritt ein Fehler auf. Wenn der Fehler auftritt, geht der Ausgangsparameter
"Busy" auf FALSCH und "Error" auf WAHR.
④
Wenn der Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" auf den Wert FALSCH zurückgesetzt wird, ändert
der Ausgangsparameter "Error" seinen Wert in FALSCH.
Hinweis
Der aufgetretene Fehler wird am Ausgangsparameter "Error" nur einen Ausführungszyklus
lang gemeldet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
Die Eingangsparameter "JogForward" und "JogBackward" haben den Wert FALSCH (doch
die Achse verzögert noch) und ein neuer Fehler tritt auf (z. B., Software-Endschalter wird
angefahren).
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
JogBackward
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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