Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 804

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Sie können in öffentliche Parameter schreiben. Sie können nicht in "MotionStatus" und
"StatusBits" schreiben. Die folgende Tabelle zeigt die gültigen Parameter:
Name des beschreibbaren Parameters
Actor.InverseDirection
Actor.DirectionMode
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Sensor[1].ActiveHoming.Mode
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Sensor[1].ActiveHoming.Offset
Sensor[1].ActiveHoming.SwitchedLevel
Sensor[1].PassiveHoming.Mode
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Sensor[1].PassiveHoming.SwitchedLevel
Units.LengthUnit
Mechanics.LeadScrew
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
Tabelle 10- 78 Parameter für die Anweisung MC_WriteParam
Parameter und Datentyp
PARAMNAME
VALUE
EXECUTE
DONE
BUSY
ERROR
ERRORID
ERRORINFO
804
Datentyp
IN Variant
IN Variant
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Real
OUT Word
OUT Word
Name des beschreibbaren Parameters
DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.Jerk
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MaxSwitchedLevel
PositionLimitsHW.MinSwitchedLevel
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
Homing.AutoReversal
Homing.ApproachDirection
Homing.ApproachVelocity
Homing.ReferencingVelocity
Beschreibung
Name des Parameters, in den der Wert geschrieben wird
Wert, der in den zugewiesenen Parameter geschrieben werden
soll
Anweisung starten. Standardwert: FALSE
Wert wurde geschrieben. Standardwert: FALSE
Bei TRUE wird die Anweisung gerade ausgeführt. Standardwert:
FALSE
Bei TRUE ist ein Fehler aufgetreten. Standardwert: FALSE
ID des Fehlers
Zusatzinformation zur ERRORID
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem