Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 825

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8205 Achse wird gegenwärtig vom Anwenderprogramm gesteuert (der Fehler wird nur in der Achssteuer-
tafel angezeigt)
16#0013 Die Achse ist im Anwenderprogramm freige-
geben.
16#8206 Technologieobjekt noch nicht aktiviert
16#0001 -
16#8207 Befehl zurückgewiesen
16#0016 Aktive Referenzpunktfahrt läuft; es kann keine
weitere Methode für eine Referenzpunktfahrt
gestartet werden.
16#0018 Die Achse kann nicht mit einer Befehlstabelle
bewegt werden, während sie aktiv oder passiv
an den Referenzpunkt gefahren wird.
16#0019 Die Achse kann nicht aktiv oder passiv an den
Referenzpunkt gefahren werden, während eine
Befehlstabelle verarbeitet wird.
16#0052 Die angegebene Position überschreitet den
numerischen Grenzwert.
16#0053 Die Achse läuft hoch.
16#0054 Istwert ist ungültig
16#8208 Differenz zwischen maximaler und Start-/Stoppgeschwindigkeit ist ungültig
16#0002 Wert ist keine gültige Zahl.
16#000A Wert ist kleiner als oder gleich 0.
16#8209 Ungültige Beschleunigung für Technologieobjekt "Achse"
16#0002 Wert ist keine gültige Zahl.
16#000A Wert ist kleiner als oder gleich 0.
16#820A Achse kann nicht neu gestartet werden
16#0013 Die Achse ist im Anwenderprogramm freige-
geben.
16#0027 Die Achse wird gegenwärtig mittels Handsteu-
erung bedient (Achssteuertafel).
16#002C Die Achse ist nicht deaktiviert.
16#0047 Das Technologieobjekt ist für den Neustart
nicht bereit.
16#0048 Die Bedingung für den Neustart des Technolo-
gieobjekts ist nicht erfüllt.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Abhilfe
Deaktivieren Sie die Achse mit der Anweisung
"MC_Power" und wählen Sie in der Achssteuerta-
fel wieder die Handsteuerung aus.
Geben Sie die Achse mit Enable = WAHR der
Anweisung "MC_Power" frei oder aktivieren Sie
die Achse in der Achssteuertafel.
Warten Sie auf das Ende der aktiven Referenz-
punktfahrt oder brechen Sie die aktive Referenz-
punktfahrt mit einem Bewegungsbefehl ab, z. B.
"MC_Halt".
Warten Sie, bis die aktive oder passive Referenz-
punktfahrt beendet ist.
Warten Sie, bis die Befehlstabelle beendet ist,
oder brechen Sie die Befehlstabelle mit einem
Bewegungsbefehl ab, z. B. "MC_Halt".
Geben Sie an der Bewegungssteuerungsanwei-
sung einen gültigen Positionswert ein.
Warten Sie, bis die Achse betriebsbereit ist.
Um einen Befehl "MC_Home" auszuführen, müs-
sen die Istwerte gültig sein.
Prüfen Sie den Status der Istwerte. Die Variable
des Technologieobjekts <Achsenna-
me>."StatusSensor.State" muss den Wert 2 (gül-
tig) anzeigen.
Korrigieren Sie den Wert; starten Sie den Befehl
erneut.
Korrigieren Sie den Wert; starten Sie den Befehl
erneut.
Deaktivieren Sie die Achse mit der Anweisung
"MC_Power"; führen Sie einen Neustart durch.
Beenden Sie die Handsteuerung; führen Sie einen
Neustart durch.
Deaktivieren Sie die Achse. Starten Sie den Be-
fehl neu.
Laden Sie das Projekt erneut ins Zielsystem.
Deaktivieren Sie das Technologieobjekt.
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