Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 818

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 90 Beispiel 2 - Wenn die Aufgabe während der Ausführung abgebrochen wird
JogForward
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" gestartet.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Die Aufgabe wird während ihrer Ausführung von einer anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen. Wenn die
Aufgabe abgebrochen wird, geht der Ausgangsparameter "Busy" auf FALSCH und "CommandAborted" auf WAHR.
④
Wenn der Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" auf den Wert FALSCH zurückgesetzt wird, ändert
der Ausgangsparameter "CommandAborted" seinen Wert in FALSCH.
Hinweis
Der Abbruch der Aufgabe wird am Ausgangsparameter "CommandAborted" nur einen
Ausführungszyklus lang gemeldet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
Die Eingangsparameter "JogForward" und "JogBackward" haben den Wert FALSCH (doch
die Achse verzögert noch) und eine neue Bewegungssteuerungsaufgabe wird gestartet.
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JogBackward
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem