Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 636

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
Tabelle 10- 23 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
Actuator_H IN
Actuator_L IN
Feedback IN
Feedback_PER IN
Disturbance IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
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Datentyp Beschreibung
Real Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0,0)
Real Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des Prozess-
werts verwendet. (Standardwert: 0,0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie Con-
fig.InputPerOn = FALSE einstellen.
Word Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie Con-
fig.InputPerOn = TRUE einstellen.
Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den oberen Endpunkt
Wenn Actuator_H = TRUE ist, befindet sich das Ventil am oberen End-
punkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt. (Standardwert:
FALSE)
Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den unteren Endpunkt
Wenn Actuator_L = TRUE ist, befindet sich das Ventil am unteren End-
punkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt. (Standardwert:
FALSE)
Real Zurückgemeldete Position des Ventils. (Standardwert: 0,0)
Wenn Sie den Parameter Feedback verwenden, müssen Sie Con-
fig.FeedbackPerOn = FALSE einstellen.
Int Zurückgemeldeter Analogwert der Ventilposition. (Standardwert:
W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Feedback_PER verwenden, müssen Sie
Config.FeedbackPerOn = TRUE. einstellen. Feedback_PER wird
basierend auf den folgenden Variablen skaliert:
Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
•
Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
•
Real Störgröße oder Vorsteuerungswert
Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
•
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode zuge-
•
wiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über ModeActi-
vate zu ändern.
Real Prozesswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0,0)
Im Handbetrieb geben Sie die absolute Position des Ventils an. Manu-
alValue wird nur ausgewertet, wenn Sie OutputPer verwenden oder
wenn eine zurückgemeldete Position verfügbar ist.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK