Inbetriebnahme - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.3.2

Inbetriebnahme

Diagnosefunktion "Status- und Fehlerbits"
Mit der Diagnosefunktion "Status- und Fehlerbits" können Sie die wichtigsten Status- und
Fehlermeldungen der Achse überwachen. Die Diagnosefunktionsanzeige ist im Online-
Modus bei aktiver Achse in der Betriebsart "Manuelle Steuerung" und "Automatiksteuerung"
verfügbar.
Tabelle 10- 40 Status der Achse
Status Beschreibung
Freigegeben Die Achse ist freigegeben und bereit, über Bewegungssteuerungsaufgaben gesteuert zu werden.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Enable)
Referenzpunktfahrt Die Achse ist am Referenzpunkt und kann absolute Positionierungsaufgaben der Bewegungssteue-
durchgeführt rungsanweisung MC_MoveAbsolute durchführen. Die Achse muss sich für die relative Referenz-
punktfahrt nicht am Referenzpunkt befinden. Besondere Situationen:
•
•
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.HomingDone)
Fehler Im Technologieobjekt "Achse" ist ein Fehler aufgetreten. Weitere Informationen zum Fehler sind in
der Automatiksteuerung an den Parametern ErrorID und ErrorInfo der Bewegungssteuerungsan-
weisungen verfügbar. Im Handbetrieb zeigt das Feld "Letzter Fehler" im Steuerpanel ausführliche
Informationen zur Fehlerursache an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Error)
Steuerpanel aktiv Der Modus "Manuelle Steuerung" wurde im Steuerpanel aktiviert. Das Steuerpanel hat die Steuer-
priorität über das Technologieobjekt "Achse". Die Achse kann nicht über das Anwenderprogramm
gesteuert werden.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.ControlPanelActive)
Tabelle 10- 41 Antriebsstatus
Status Beschreibung
Antrieb bereit Der Antrieb ist betriebsbereit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.DriveReady)
Fehler Der Antrieb hat nach Ausfall des Signals "Bereit" einen Fehler gemeldet.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.DriveFault)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Während der aktiven Referenzpunktfahrt ist der Status FALSCH.
Wenn für eine Achse, die sich am Referenzpunkt befindet, eine passive Referenzpunktfahrt
durchgeführt wird, wird der Status während der passiven Referenzpunktfahrt auf WAHR ge-
setzt.
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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