Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 718

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Im Steuerpanel "Inbetriebnahme" können Sie die Funktionalität unabhängig von Ihrem An-
wenderprogramm testen.
Das Steuerpanel zeigt den aktuellen Zustand der Achse. Sie können nicht nur die Achse
aktivieren und deaktivieren, Sie können auch die Positionierung der Achse prüfen (sowohl
absolut als auch relativ) und Sie können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
vorgeben. Weiterhin können Sie die Referenzpunktfahrt und den Tippbetrieb testen. Im
Steuerpanel können Sie auch Fehler quittieren.
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Klicken Sie auf das Symbol "Anlauf", um die Achse in Betrieb zu nehmen.
"Stillstandsignal": Sie können die folgenden
Parameter festlegen:
• Kleinste Verweilzeit im Stillstandsfenster
• Stillstandsfenster.
"Regelung": Sie können die Geschwindig-
keitsverstärkung "Vorverstärkung (Kv-
Faktor)" konfigurieren.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK