Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 61
Übersteuerungsantwort
Betriebsart
Beschreibung
0 oder 1
Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene Be-
wegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunkt-
position (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2
Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive Bewegungs-
steuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3
Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen wer-
den:
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
784
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
MC_Home-Modus = 2, 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK