Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 791

Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und Ver-
zögerung = 10,0
①
Die Achse wird von einer Aufgabe MC_MoveRelative den Weg ("Distance") 1000,0 gefahren. Wenn die Achse die
Zielposition erreicht, wird dies über "Done_1" gemeldet. Wenn "Done_1" = WAHR ist, wird eine andere Aufgabe
MC_MoveRelative mit dem Verfahrweg 500,0 gestartet. Wegen der Antwortzeiten (z. B. Zykluszeit des Anwender-
programms) kommt die Achse kurz zum Stillstand (siehe vergrößerter Ausschnitt). Wenn die Achse die neue Ziel-
position erreicht, wird dies über "Done_2" gemeldet.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveRelative wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveRelative abgebrochen. Der
Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird dann mit der neuen Geschwindigkeit den neuen Weg ("Dis-
tance") 500,0 gefahren. Wenn die neue Zielposition erreicht ist, wird dies über "Done_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveRelative kann von
den folgenden Bewegungssteuerungsauf-
gaben abgebrochen werden:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Die neue Aufgabe MC_MoveRelative
bricht die folgenden aktiven Bewegungs-
steuerungsaufgaben ab:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
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