Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 740

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Konsistenzprüfung
Die Bewegungssteuerung führt beim ersten Anlauf oder Wiederanlauf der TO-Achse eine
Konsistenzprüfung durch. Die Bewegungssteuerung zeigt auch eine ErrorID an, wenn die
Datenübernahme des Gebers aktiviert ist. Eine Konsistenzprüfung erstreckt sich auf
Telegramm und Gebertyp:
● Telegramm in "p922" oder "p2079": Bei einer Diskrepanz zwischen TO und
Geberkonfiguration meldet die Bewegungssteuerung einen Fehler.
● Gebertyp in "P979.[5]" oder "P979.[15]": Sie können einen Absolutgeber als
Inkrementalgeber verwenden, aber einen Inkrementalgeber nicht als Absolutgeber. Wenn
keine Konsistenz gegeben ist, meldet die Bewegungssteuerung einen Fehler.
Zu ladende Parameter
Die folgende Liste zeigt alle Parameter, die Sie vom Antrieb in das TIA Portal laden müssen.
Zum Verwalten dieser Datenübernahme müssen Sie den TO-DB erweitern. Sie verwenden
die folgenden Strukturen des TO-DB für diese Erweiterung:
Antrieb
Ac-
tor.DataAdaptation
StatusDrive
StatusDrive.AdaptationState
740
Typ Voreinstellung
DINT 0
Typ
DINT
Wechselbar
R (mit Wiederan-
lauf)
Kommentar
Übernahmestatus:
0: NOT_ADAPTED: Kann keine
•
Daten übernehmen.
1: IN_ADAPTATION: Datenüber-
•
nahme soeben gestartet.
2: ADAPTED: Data sind übernom-
•
men.
3: NOT_APPLICABLE: Übernahme
•
nicht ausgewählt oder für diesen
Antrieb nicht verfügbar
4: ADAPTATION_ERROR: Fehler
•
bei der Übernahme
– Achse kann nicht freigegeben
werden.
– Bewegungssteuerung meldet
einen Konfigurationsfehler.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Kommentar
Übernahme akti-
viert:
0: NEIN
•
1: JA
•