Kaskadieren Von Reglern; Aufrufreihenfolge - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
Bild 10-7

Kaskadieren von Reglern

Sie können Temperatur-PID-Regler kaskadieren, um mehrere Temperaturen, die vom
gleichen Stellglied geregelt werden, zu verarbeiten.

Aufrufreihenfolge

Sie müssen kaskadierende PID-Regler im selben OB-Zyklus aufrufen. Zunächst müssen Sie
den Master aufrufen, dann die nächsten Slaves im Regelsignalfluss und schließlich den
letzten Slave in der Kaskade. Die Anweisung PID_Temp führt keine automatische Prüfung
der Aufrufreihenfolge durch.
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PID_Temp_Cascade_Operation_Block_Diagram
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK