Mc_Movejog Überwachen - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
10.3.8.3 MC_MoveJog überwachen
Die Aufgaben der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveJog" implementieren einen
Tippbetrieb.
● Die Bewegungssteuerungsaufgaben "MC_MoveJog" haben kein definiertes Ende. Das
Ziel der Aufgabe ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit zum ersten Mal
erreicht ist und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Wenn die parametrierte
Geschwindigkeit erreicht ist, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter
"InVelocity" gemeldet.
● Der Auftrag ist beendet, wenn der Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward"
auf den Wert FALSCH gesetzt wurde und die Achse zum Stillstand gekommen ist.
● Die Ausgangsparameter "Busy", "CommandAborted" und "Error" melden, dass die
Aufgabe noch verarbeitet wird, abgebrochen wurde oder dass ein Fehler anliegt.
– Während der Verarbeitung der Bewegungssteuerungsaufgabe meldet der
– Der Ausgangsparameter "InVelocity" meldet den Zustand WAHR, solange sich die
Das Verhalten der Statusbits wird im Folgenden für verschiedene Beispielsituationen
aufgeführt.
● Das erste Beispiel zeigt das Verhalten der Achse, wenn die parametrierte
Geschwindigkeit erreicht ist und gehalten wird. Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe
zu dem Zeitpunkt, zu dem die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wird, ausgeführt
wurde, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "InVelocity" gemeldet.
● Das zweite Beispiel zeigt das Verhalten der Achse, wenn die Aufgabe abgebrochen wird.
Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe während der Ausführung abgebrochen wird,
wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "CommandAborted" gemeldet.
Das Verhalten ist unabhängig davon, ob die parametrierte Geschwindigkeit erreicht
wurde oder nicht.
● Das dritte Beispiel zeigt das Verhalten der Achse im Fehlerfall. Tritt während der
Ausführung der Bewegungssteuerungsaufgabe ein Fehler auf, wird dies durch den Wert
WAHR am Ausgangsparameter "Error" gemeldet. Das Verhalten ist unabhängig davon,
ob die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wurde oder nicht.
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Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR. Wurde die Aufgabe beendet,
abgebrochen oder durch einen Fehler gestoppt, ändert sich der Wert des
Ausgangsparameters "Busy" in FALSCH.
Achse mit der parametrierten Geschwindigkeit bewegt. Die Ausgangsparameter
"CommandAborted" und "Error" melden mindestens einen Zyklus lang den Status.
Diese Statusmeldungen werden gespeichert gehalten, solange einer der
Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" auf WAHR ist.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK