Mc_Velocity Überwachen - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
10.3.8.2 MC_Velocity überwachen
Die Aufgaben der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveVelocity" lösen eine
Bewegung mit der vorgegebenen Geschwindigkeit aus.
● Die Aufgaben der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveVelocity" haben kein
definiertes Ende. Das Ziel der Aufgabe ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit
zum ersten Mal erreicht ist und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Wenn die
parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist, wird dies durch den Wert WAHR am
Ausgangsparameter "InVelocity" gemeldet.
● Die Aufgabe ist beendet, wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist und der
Eingangsparameter "Execute" auf den Wert FALSCH gesetzt wurde. Die Achsbewegung
ist jedoch mit dem Abschluss der Aufgabe noch nicht beendet. Beispiel: Die
Achsbewegung kann mit der Bewegungssteuerungsaufgabe "MC_Halt" gestoppt werden.
● Die Ausgangsparameter "Busy", "CommandAborted" und "Error" melden, dass die
Aufgabe noch verarbeitet wird, abgebrochen wurde oder dass ein Fehler anliegt.
– Während der Ausführung der Bewegungssteuerungsaufgabe meldet der
– Die Ausgangsparameter "InVelocity", "CommandAborted" und "Error" melden
Das Verhalten der Statusbits wird im Folgenden für verschiedene Beispielsituationen
aufgeführt:
● Das erste Beispiel zeigt das Verhalten, wenn die Achse die parametrierte
Geschwindigkeit erreicht. Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe zu dem Zeitpunkt, zu
dem die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wird, ausgeführt wurde, wird dies durch
den Wert WAHR am Ausgangsparameter "InVelocity" gemeldet. Der Signalzustand des
Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer im Ausgangsparameter
"InVelocity".
● Das zweite Beispiel zeigt das Verhalten, wenn die Aufgabe vor Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit abgebrochen wird. Wenn die
Bewegungssteuerungsaufgabe vor Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit
abgebrochen wird, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter
"CommandAborted" gemeldet. Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute"
beeinflusst die Anzeigedauer im Ausgangsparameter "CommandAborted".
● Das dritte Beispiel zeigt das Verhalten der Achse, wenn vor Erreichen der parametrierten
Geschwindigkeit ein Fehler auftritt. Tritt während der Ausführung der
Bewegungssteuerungsaufgabe ein Fehler auf, bevor die parametrierte Geschwindigkeit
erreicht wurde, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "Error"
gemeldet. Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die
Anzeigedauer im Ausgangsparameter "Error".
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Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR. Wurde die Aufgabe beendet,
abgebrochen oder durch einen Fehler gestoppt, ändert sich der Wert des
Ausgangsparameters "Busy" in FALSCH. Diese Änderung tritt unabhängig vom Signal
am Eingangsparameter "Execute" ein.
mindestens einen Zyklus lang den Wert WAHR, wenn ihre Bedingungen erfüllt sind.
Diese Statusmeldungen werden gespeichert gehalten, während der
Eingangsparameter "Execute" auf WAHR ist.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK