Servoobs - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.4.2

ServoOBs

Wenn Sie ein Technologieobjekt für die S7-1200 Bewegungssteuerung erstellen, erstellt die
CPU automatisch den Organisationsbaustein "MC-Servo (OB 91)" für die Bearbeitung der
Technologieobjekte. Die Bewegungssteuerungsfunktionalität der Technologieobjekte erstellt
eine eigene Prioritätsklasse, und das SIMATIC S7-1200 Ausführungssystem ruft den OB
entsprechend dem Anwendungszyklus auf.
Der OB MC-Servo OB ist schreibgeschützt. Sie können den Inhalt nicht ändern.
Die Algorithmen für die Positionierungssteuerung sämtlicher auf der CPU für die
Bewegungssteuerung konfigurierten Technologieobjekte werden im OB MC-Servo
berechnet.
Sie können den Anwendungszyklus und die Priorität des Organisationsbausteins
entsprechend Ihren Anforderungen an die Steuerungsqualität und die Systemlast festlegen.
Mehrere ServoOBs können mit einem Ereignis "CyclicServoEvent" verknüpft werden. Auf
der Eigenschaftsseite des OB MC-Servo werden die zwei änderbaren Werte des Ereignisses
CyclicServoEvent gezeigt:
● Prioritätsnummer
● Zykluszeit
Der OB MC-PreServo und der OB MC-PostServo sind Instanzen des ServoOB und sie sind
vom Typ ServoOB. Diese OBs sind optional, sie können nur existieren, wenn der OB MC-
Servo vorhanden ist, und sie enthalten Anwendercode. Alle drei OBs (MC-PreServo, MC-
Servo und MC-PostServo) müssen in der gleichen Laufzeitebene ausgeführt werden und
werden vom gleichen Ereignis CyclicServoEvent ausgelöst. Die PLC-Firmware führt die OBs
der Reihe nach aus, basierend auf ihren Bausteinnummern:
Im Vergleich zum ASOM verknüpft das Engineering-System-Objektmodell (ESOM) das
Ereignis nur mit dem OB MC-Servo. Das ESOM verknüpft das Ereignis nicht mit dem OB
MC-PreServo oder mit dem OB MC-PostServo.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
OB-Instanz
MC-PreServo
MC-Servo
MC-PostServo
OB-Nummer Ereignis Automatisie-
rungssystem-
Objektmodell (ASOM)
67
91
95
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Ereignis Engineering-
System-Objektmodell
ServoOB
ServoOB
ServoOB
(ESOM)
-
ServoOB
-
719