Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 628

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
Tabelle 10- 19 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
Disturbance IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
ErrorAck IN
Reset IN
ModeActivate IN
Mode IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
Output_PER OUT
1
628
Datentyp Beschreibung
Real Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0,0)
Real Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des Prozess-
werts verwendet. (Standardwert: 0,0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie Con-
fig.InputPerOn = FALSE einstellen.
Word Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie Con-
fig.InputPerOn = TRUE einstellen.
Real Störgröße oder Vorsteuerungswert
Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
•
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode zuge-
•
wiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über ModeActi-
vate zu ändern.
Real Ausgangswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0,0)
Verwendbar sind Werte von Config.OutputLowerLimit bis Con-
fig.OutputUpperLimit.
Bool Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück. Flanke von FALSE nach
TRUE
Bool Startet den Regler neu. (Standardwert: FALSE):
Flanke von FALSE nach TRUE:
•
– Wechselt in den "inaktiven" Modus
– Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück
– Löscht den Integralanteil
– Speichert die PID-Parameter
Solange Reset = TRUE ist, bleibt PID_Compact im "inaktiven" Mo-
•
dus (Zustand = 0).
Flanke von TRUE nach FALSE:
•
– PID_Compact wechselt in die Betriebsart, die im Parameter Mo-
de gespeichert ist.
Bool PID_Compact schaltet in den Betriebszustand, der im Parameter Mode
gespeichert ist. Flanke von FALSE nach TRUE:
Int Die gewünschte PID-Betriebsart; wird bei einer steigenden Flanke am
Eingang Mode Activate aktiviert.
Real Skalierter Prozesswert. (Standardwert: 0,0)
Real Ausgangswert im Format REAL. (Standardwert: 0,0)
Word Analoger Ausgangswert. (Standardwert: W#16#0)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK