Bewegungssteuerungsanweisungen; Übersicht Mc-Anweisungen - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
10.3.7

Bewegungssteuerungsanweisungen

10.3.7.1 Übersicht MC-Anweisungen
Die Bewegungssteuerungsanweisungen verwenden einen zugehörigen Technologie-
Datenbaustein und die dafür zugewiesene PTO (Impulsfolge) der CPU, um die Bewegung
einer Achse zu steuern.
● MC_Power (Seite 776) aktiviert und deaktiviert eine Achse für die Bewegungssteuerung.
● MC_Reset (Seite 779) setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück. Alle
Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden können, werden quittiert.
● MC_Home (Seite 781) stellt die Beziehung zwischen dem Achsensteuerungsprogramm
und dem mechanischen Positionierungssystem der Achse her.
● MC_Halt (Seite 785) storniert alle Bewegungsvorgänge und bewirkt den Stopp der
Achsenbewegung. Die Halteposition ist nicht definiert.
● MC_MoveAbsolute (Seite 787) startet die Bewegung zu einer absoluten Position. Der
Auftrag ist beendet, wenn die Zielposition erreicht ist.
● MC_MoveRelative (Seite 789) startet eine Positionierbewegung relativ zur Startposition.
● MC_MoveVelocity (Seite 792) bewirkt, dass sich die Achse mit der angegebenen
Geschwindigkeit bewegt.
● MC_MoveJog (Seite 795) führt den Tippbetrieb zu Test- und Anlaufzwecken aus.
● MC_CommandTable (Seite 798) führt Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge aus.
● MC_ChangeDynamic (Seite 801) ändert die Dynamikeinstellungen der Achse.
● MC_WriteParam (Seite 803) schreibt bestimmte Parameter, um die Funktionalität der
Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
● MC_ReadParam (Seite 805) liest bestimmte Parameter, die die aktuelle Position,
Geschwindigkeit usw. der im Achseneingang definierten Achse angeben.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK