Aktive Befehle Überwachen; Bewegungssteuerungsanweisungen Mit Einem Ausgangsparameter "Done" Überwachen - Siemens Simatic s7 Handbuch

TO-Parameter
Die Achse "MotionStatus" besteht aus vier Werten. Überwachen Sie diese Werte auf
Veränderungen, die während der Ausführung des Programms gelesen werden können:
Variablenname
MotionStatus:
•
•
•
•
10.3.8 Aktive Befehle überwachen
10.3.8.1 Bewegungssteuerungsanweisungen mit einem Ausgangsparameter "Done"
überwachen
Bewegungssteuerungsanweisungen mit dem Ausgangsparameter "Done" werden vom
Eingangsparameter "Execute" gestartet und haben einen definierten Abschluss (z. B. bei der
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Home": Referenzpunktfahrt war erfolgreich). Die
Aufgabe ist beendet und die Achse ist im Stillstand.
● Der Ausgangsparameter "Done" meldet den Wert WAHR, wenn die Aufgabe erfolgreich
durchgeführt wurde.
● Die Ausgangsparameter "Busy", "CommandAborted" und "Error" melden, dass die
Aufgabe noch verarbeitet wird, abgebrochen wurde oder dass ein Fehler anliegt. Die
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Reset" kann nicht abgebrochen werden, sie hat
deshalb keinen Ausgangsparameter "CommandAborted".
– Während der Verarbeitung der Bewegungssteuerungsaufgabe meldet der
– Die Ausgangsparameter "Done", "CommandAborted" und "Error" melden mindestens
Die Aufgaben der folgenden Bewegungssteuerungsanweisungen haben einen definierten
Abschluss:
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Position
Geschwindigkeit
Entfernung
Zielposition
Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR. Wurde die Aufgabe beendet,
abgebrochen oder durch einen Fehler gestoppt, ändert sich der Wert des
Ausgangsparameters "Busy" in FALSCH. Diese Änderung tritt unabhängig vom Signal
am Eingangsparameter "Execute" ein.
einen Zyklus lang den Wert WAHR. Diese Statusmeldungen werden gespeichert
gehalten, während der Eingangsparameter "Execute" auf WAHR ist.
Datentyp
Struktur
REAL
REAL
REAL
REAL
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Lesbar über MC_ReadParam
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
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