Geregelte Bewegungssteuerung; Achse Konfigurieren - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.3.4

Geregelte Bewegungssteuerung

10.3.4.1

Achse konfigurieren

Sie verbinden die geregelte Achse mit dem PLC und dem Antrieb über eine von zwei
Verbindungen:
● Analogantrieb: Bei dieser Verbindung können die integrierten analogen E/A oder die
analogen E/A eines SB oder eines Signalmoduls (SM) verwendet werden. Es werden
keine PTOs verwendet. Für Ihre Anwendung steht die folgende Auflösung der analogen
E/A zur Verfügung:
– Integrierte E/A: 10 Bit (niedrigste E/A-Auflösung)
– E/A eines Signalboards (SB): 12 Bit
– E/A eines SM: 14 Bit (höchste E/A-Auflösung)
● PROFIdrive: Bei dieser Verbindung handelt es sich um eine Netzwerklösung, es werden
keine PTOs verwendet.
Die geregelte Achse benötigt ebenfalls einen Geber. Drehgeber können Sie an die
folgenden Elemente anschließen:
● Drehgeberschnittstelle am Antrieb
● Schnelle Zähler (HSC)
● Technologiemodule (TM)
● PROFIdrive-Geber auf PROFINET / PROFIBUS
Für die PROFIdrive- oder analoge Antriebsverbindung können Sie maximal acht Antriebe
(bzw. Achsen) haben.
STEP 7 bietet die Konfigurationswerkzeuge, Inbetriebnahmewerkzeuge und
Diagnosewerkzeuge für das Technologieobjekt "Achse".
①
②
③
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Antrieb
Technologieobjekt
Konfiguration
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
④
Inbetriebnahme
⑤
Diagnose
711