Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 788

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Sie können die Positionierachse als Modulo-Achse konfigurieren. Bei Verwendung einer
Modulo-Achse können Sie die Bewegungsrichtung mit dem Eingangsparameter "Direction"
auswählen. Die Bewegungssteuerung ignoriert den Eingang "Direction", wenn die Achse
keine Modulo-Achse ist.
Die folgende Tabelle zeigt die gültigen Werte für den Eingang "Direction":
Wert
0
1
2
3
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und Ver-
zögerung = 10,0
①
Eine Achse wird mit der Aufgabe MC_MoveAbsolute zur absoluten Position 1000,0 gefahren. Wenn die Achse die
Zielposition erreicht, wird dies über "Done_1" gemeldet. Wenn "Done_1" = WAHR ist, wird eine andere Aufgabe
MC_MoveAbsolute mit der Zielposition 1500,0 gestartet. Wegen der Antwortzeiten (z. B. Zykluszeit des Anwen-
derprogramms usw.) kommt die Achse kurz zum Stillstand (siehe vergrößerter Ausschnitt). Wenn die Achse die
neue Zielposition erreicht, wird dies über "Done_2" gemeldet.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveAbsolute wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveAbsolute abgebrochen. Der
Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird dann mit der neuen Geschwindigkeit zur neuen Zielposition
1500,0 gefahren. Wenn die neue Zielposition erreicht ist, wird dies über "Done_2" gemeldet.
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Enumeration
SIGN_OF_VELOCITY
POSITIVE
NEGATIVE
SHORTEST_WAY
Kommentar
Definiert die Bewegungsrichtung
Bewegung mit positiver Geschwindigkeit
Bewegung mit negativer Geschwindigkeit
Bewegung mit kürzester Entfernung zum Ziel
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
S7-1200 Automatisierungssystem