Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 790

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 67 Parameter für die MC_MoveRelative-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Distance
Velocity
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
790
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert:
Falsch)
Verfahrweg für den Positioniervorgang (Standardwert: 0,0)
Grenzwerte: -1.0e ≤ Distance ≤ 1.0e
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Achsengeschwindigkeit (Standardwert: 10,0)
Diese Geschwindigkeit wird wegen der konfigurierten Beschleuni-
gung und Verzögerung und des zu fahrenden Wegs nicht immer
erreicht.
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Velocity ≤ Maximalge-
schwindigkeit
WAHR = Zielposition erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
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S7-1200 Automatisierungssystem