Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 800

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_CommandTable:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Das Technologieobjekt TO_CommandTable_PTO muss korrekt konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_CommandTable kann
von den folgenden Bewegungssteue-
rungsaufgaben abgebrochen werden:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CommandTable
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Die neue Aufgabe MC_CommandTable bricht
die folgenden aktiven Bewegungssteuerungs-
aufgaben ab:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CommandTable
• Der aktuelle Bewegungssteuerungsauftrag
mit dem Start des ersten Befehls
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint"
oder "Halt"
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK