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1.2 Referenzen
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. CiA DS-204-2
11. CiA DS-205-1
12. CiA DS-205-2
13.
14.
15.
16.
17.
18. CiA DS-406
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
ISO 11898: Straßenfahrzeuge, Austausch von Digitalinformation - Controller Area
Network (CAN) für Hochgeschwindigkeits-Kommunikation, November 1993
Robert Bosch GmbH, CAN-Spezifikation 2.0 Teil A und B, September 1991
CiA DS-201
V1.1, CAN im OSI Referenz-Model, Februar1996
CiA DS-202-1
V1.1, CMS Service Spezifikation, Februar 1996
CiA DS-202-2
V1.1, CMS Protokoll Spezifikation, Februar 1996
CiA DS-202-3
V1.1, CMS Verschlüsselungsregeln, Februar 1996
CiA DS-203-1
V1.1, NMT Service Spezifikation, Februar 1996
CiA DS-203-2
V1.1, NMT Protokoll Spezifikation, Februar 1996
CiA DS-204-1
V1.1, DBT Service Spezifikation, Februar 1996
V1.1, DBT Protokoll Spezifikation, Februar 1996
V1.1, LMT Service Spezifikation, Februar 1996
V1.1, LMT Protokoll Spezifikation, Februar 1996
CiA DS-206
V1.1, Empfohlene Namenskonventionen für die Schichten,
Februar 1996
CiA DS-207
V1.1, Namenskonventionen der Verarbeitungsschichten,
Februar 1996
CiA DS-301
V3.0, CANopen Kommunikationsprofil auf CAL basierend,
Oktober 1996
CiA DS-302
V4.1, Zusätzliche Application Layer Funktionen,
Februar 2009
CiA DS-305
V2.0, Layer Setting Services (LSS) und Protokolle,
Januar 2006
V2.0, CANopen Profil für Encoder, Mai 1998
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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