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CANopen Informationen
3.6 Netzwerkmanagement, NMT
Das Netzwerkmanagement unterstützt einen vereinfachten Hochlauf (Boot-Up) des
Netzes. Mit einem einzigen Telegramm lassen sich z.B. alle Geräte in den
Betriebszustand (Operational) versetzen.
Das Mess-System
Betriebszustand", (2).
(14)
(13)
(12)
Abbildung 5: Boot-Up-Mechanismus des Netzwerkmanagements
Zustand
(1)
(2)
(3),(6)
(4),(7)
(5),(8)
(9),(10),(11)
(12),(13),(14)
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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befindet sich nach dem Einschalten zunächst im „Vor-
Power ON oder Hardware-Reset
(1)
Initialisierung
(2)
Vor-Betriebszutand
(4)
(3)
Betriebszustand
Beschreibung
Automatische Initialisierung nach dem Einschalten
Beendigung der Initialisierung Vor-Betriebszustand
Start_Remote_Node Betriebszustand
Enter_PRE-OPERATIONAL_State Vor-Betriebszustand
Stop_Remote_Node Stop
Reset_Node Reset Knoten
Reset_Communication Reset Kommunikation
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
(7)
(5)
Stop
(6)
(8)
(11)
(10)
(9)
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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