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3.8.2 Übertragung von LMT-Diensten
Über die LMT-Dienste fordert der LMT-Master die einzelnen Dienste an, welche dann
durch den LMT-Slave ausgeführt werden. Die Kommunikation zwischen LMT-Master
und LMT-Slave wird über die implementierten LMT-Protokolle vorgenommen.
Ähnlich wie bei der SDO-Übertragung, werden auch hier zwei COB-Ids für das
Senden und Empfangen benutzt:
COB-ID
0x7E4
0x7E5
Tabelle 6: COB-IDs für LMT Services
3.8.2.1 LMT-Nachrichtenformat
Der maximal 8 Byte lange Datenbereich einer CAN-Nachricht wird von einem LMT-
Dienst wie folgt belegt:
CS
Byte 0
Tabelle 7: LMT-Nachricht
Byte 0 enthält die Command-Specifier (CS), danach folgen 7 Byte für die Daten.
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Byte 1
Byte 2
Byte 3
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Bedeutung
LMT-Slave LMT-Master
LMT-Master LMT-Slave
Daten
Byte 4
Byte 5
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Byte 6
Byte 7
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