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3.3 Objektverzeichnis (Object Dictionary)
Das Objektverzeichnis strukturiert die Daten eines CANopen- Gerätes in einer
übersichtlichen
Geräteparameter als auch alle aktuellen Prozessdaten, die damit auch über das SDO
zugänglich sind.
Abbildung 4: Aufbau des Objektverzeichnisses
3.4 CANopen Default Identifier, COB-ID
CANopen-Geräte können ohne Konfiguration in ein CANopen–Netzwerk eingesetzt
werden. Lediglich die Einstellung einer Busadresse und der Baudrate ist erforderlich.
Aus
Kommunikationskanäle ab.
10
1
Beispiele
Objekt
NMT
SYNC
PDO1 (tx)
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
tabellarischen
dieser
Knotenadresse
COB-Identifier = Funktions-Code + Node-ID
2
3
4
Funktions-Code
Funktions-Code
0000bin
0001bin
0011bin
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Anordnung.
Es
enthält
leitet
sich
die
Identifierzuordnung
1
2
3
Node-ID
COB-ID
Index Kommunikations-Parameter
0
80h
181h – 1FFh
sowohl
sämtliche
für
4
5
6
–
1005h
1800h
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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die
0
7
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