TR-Electronic LP-46 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic LP-46. Wir haben 3 TR-Electronic LP-46 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Bedienungsanleitung

TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung (128 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 4.81 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
Zusätzliche Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
9
Organisatorische Maßnahmen
10
Ethercat Informationen
11
Ethercat-Funktionsprinzip
11
Protokoll
12
Geräteprofil
13
Canopen over Ethercat (Coe)
14
Objektverzeichnis
15
Prozess- und Service-Daten-Objekte
15
Kompatibilität zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
16
Erweiterungen zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
16
Übertragung von SDO Nachrichten
17
Canopen over Ethercat Protokoll
19
Initiate SDO Download Expedited Request
19
Initiate SDO Download Expedited Response
20
Initiate SDO Upload Expedited Request
21
Initiate SDO Upload Expedited Response
22
PDO-Mapping
23
Ethercat State Machine (ESM)
23
Weitere Informationen
24
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
25
Anschluss
26
Einschalten der Versorgungsspannung
27
Inbetriebnahme
28
Gerätebeschreibungsdatei
28
Bus-Statusanzeige
28
Anzeigezustände und Blinkfrequenz
28
Link / Data Activity LED, IN/OUT
29
Net Run LED
29
Betriebsarten
30
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
31
Objekt 1000H: Gerätetyp
32
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
32
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
33
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
33
Objekt 1018H: Identity Objekt
34
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
36
Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit PDO Mapping
38
Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type
41
Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
43
Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
44
Hersteller- und Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
47
Objekt 2000H: Parameter Übernehmen
48
Objekt 2001H: Auto-Speicherung
48
Objekt 2002H: Beobachter
48
Objekt 2003H: Positionsfilter
49
Objekt 2004H: Anzahl Freigeschalteter Magnete
49
Objekt 2005H: Positionswert bei Magnetverlust
50
Objekt 2006H: Standardwerte Übernehmen
50
Objekt 3000H: Status
51
Objekt 3001H: Temperatur
51
Objekt 3002H: Artikelnummer
52
Objekt 6000H: Betriebsparameter
53
Objekt 6002H: Messlänge in Schritten
53
Objekt 6005H: Linear-Encoder, Mess-Schritt
54
Objekt 6010H: Presetwerte
55
Objekt 6020H: Positionswerte
57
Objekt 6030H: Geschwindigkeitswerte
58
Fehlerursachen und Abhilfen
59
Optische Anzeigen
59
Gerätestatus - Meldungen, Objekt 3000H
59
Abort SDO Transfer Request Protocol
60
SDO Abort Codes
61
Emergency Request Protocol
62
Emergency Error Codes
63
Error Register
63
Sonstige Störungen
64
Contents
67
Revision Index
69
General Information
70
Applicability
70
References
71
Abbreviations Used / Terminology
72
Additional Safety Instructions
73
Definition of Symbols and Notes
73
Additional Instructions for Proper Use
73
Organizational Measures
74
Ethercat Information
75
Ethercat Functional Principle
75
Protocol
76
Device Profile
77
Canopen over Ethercat (Coe)
78
Object Dictionary
79
Process and Service Data Objects
79
Compatibility with the Cia DS-301 Communication Profile
80
Extensions to the Cia DS-301 Communication Profile
80
Transmission of SDO Messages
81
Canopen over Ethercat Protocol
83
Initiate SDO Download Expedited Request
83
Initiate SDO Download Expedited Response
84
Initiate SDO Upload Expedited Request
85
Initiate SDO Upload Expedited Response
86
PDO Mapping
87
Ethercat State Machine (ESM)
87
Further Information
88
Installation / Preparation for Commissioning
89
Connection
90
Switching on the Supply Voltage
91
Commissioning
92
Device Description File
92
Bus Status Display
92
Indicator States and Flash Rates
92
Link / Data Activity LED, IN/OUT
93
Net Run LED
93
Operating Modes
94
Communication-Specific Standard Objects (Cia DS-301)
95
Object 1000H: Device Type
96
Object 1008H: Manufacturer Device Name
96
Object 1009H: Manufacturer Hardware Version
97
Object 100Ah: Manufacturer Software Version
97
Object 1018H: Identity Object
98
Object 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
100
Object 1A01H: 2 Nd Transmit PDO Mapping
102
Object 1C00H: Sync Manager Communication Type
105
Object 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)
107
Object 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
108
Manufacturer and Profile Specific Objects (Cia DS-406)
111
Object 2000H: Accept Parameters
112
Object 2001H: Auto-Store
112
Object 2002H: Observer
112
Object 2003H: Position Filter
113
Object 2004H: Number of Enabled Sensors
113
Object 2005H: Position Value at Lost Magnet
114
Object 2006H: Set Default Values
114
Object 3000H: Status
115
Object 3001H: Temperature
115
Object 3002H: Article Number
116
Object 6000H: Operating Parameters
117
Object 6002H: Total Measuring Range in Steps
117
Object 6005H: Linear Encoder, Measuring Step
118
Object 6010H: Preset Values
119
Object 6020H: Position Values
121
Object 6030H: Speed Values
122
Error Causes and Remedies
123
Optical Displays
123
Device Status - Messages, Object 3000H
123
Abort SDO Transfer Request Protocol
124
SDO Abort Codes
125
Emergency Request Protocol
126
Emergency Error Codes
127
Error Register
127
Miscellaneous Faults
128

TR-Electronic LP-46 Benutzerhandbuch (183 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 9.62 MB

TR-Electronic LP-46 Benutzerhandbuch (104 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 5.33 MB

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