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3.9.4 Configuration Protokolle
3.9.4.1 Configure Node-ID Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Configure Node-ID service implementiert.
Über den LSS-Master kann die Node-ID eines einzelnen LSS-Slaves im Netzwerk
konfiguriert
LSS configuration befinden. Zur Speicherung der neuen Node-ID muss das
Store configuration protocol an den LSS-Slave übertragen werden.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
17
LSS-Slave LSS-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
17
Error Code
0:
1:
2...254:
255:
Specific Error
Wenn Error Code = 255 applikationsspezifischer Fehler aufgetreten,
sonst reserviert durch die CiA
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
werden.
Hierbei
darf
1
2
Node-ID
1...127
1
2
Error Code
Spec. Error
Ausführung erfolgreich
Node-ID außerhalb Bereich, 1...127
Reserved
applikationsspezifischer Fehler aufgetreten
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
sich
nur
ein
LSS-Slave
3
4
5
Reserved by CiA
3
4
5
Reserved by CiA
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
im
Zustand
6
7
6
7
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