Objekt 1F80H: Nmt Autostart - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

Kommunikationsspezifischer Profilbereich (CiA DS-301)

7.17 Objekt 1F80h: NMT Autostart

Dieses Objekt konfiguriert das Anlaufverhalten des CANopen Gerätes und legt fest,
ob das Gerät automatisch nach der Initialisierung in den Zustand OPERATIONAL
überführt werden soll:


Bitzuordnung:
31
MSB
Aufschlüsselung des Konfigurationsbytes
7
X
MSB
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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Bit 2, NMT Master Start = 0:
Automatische Überführung in den Zustand OPERATIONAL
Bit 2, NMT Master Start = 1; Standardeinstellung:
Keine automatische Überführung in den Zustand OPERATIONAL
reserviert, 0000 00h
6 5
X X
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
4 3 2
Start Node, NMT Master
X
fest auf 1 Start
8 7 0
Konfiguration
LSB
1 0
X X
LSB
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017