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3.8.4.3 Activate bit timing parameters Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Activate bit timing parameters service
implementiert und aktiviert die über Configure bit timing parameters protocol
festgelegte
Configuration Mode befinden.
LMT-Master LMT-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
21
Switch Delay
Der Parameter Switch Delay definiert die Länge zweier Verzögerungsperioden
(D1, D2) mit gleicher Länge. Damit wird das Betreiben des Busses mit
unterschiedlichen Baudratenparametern verhindert.
Nach Ablauf der Zeit D1 und einer individuellen Verarbeitungsdauer wird die
Umschaltung intern im LMT-Slave vorgenommen. Nach Ablauf der Zeit D2 meldet
sich der LMT-Slave wieder mit CAN-Nachrichten und der neu eingestellten
Baudrate.
Es gilt:
Switch Delay > längste vorkommende Verarbeitungsdauer eines LMT-Slaves
3.8.4.4 Store configuration Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Store configured parameters service
implementiert. Über den LMT-Master können die konfigurierten Parameter eines
einzelnen LMT-Slaves im Netzwerk in den nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden.
Hierbei darf sich nur ein LMT-Slave im Configuration
Ausführung des Protokolls wird der LMT-Slave zurückgesetzt, eine Emergency mit
COB-ID 0x80 + Node-ID und Fehlercode 0x00FF 00FF abgesetzt. Der LMT-Slave
befindet sich danach im Zustand PRE-OPERATIONAL.
LMT-Master LMT-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
23
LMT-Slave LMT-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
23
Error Code
0:
1:
2...254:
255:
Specific Error
Wenn Error Code = 255 applikationsspezifischer Fehler aufgetreten,
sonst reserviert durch die CiA
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Baudrate
bei
1
2
Switch Delay [ms]
LSB
MSB
1
2
1
2
Error Code
Spec. Error
Ausführung erfolgreich
Store configuration nicht unterstützt
Reserved
applikationsspezifischer Fehler aufgetreten
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
allen
LMT-Slaves
im
3
4
Reserved by CiA
3
4
Reserved by CiA
3
4
Netzwerk,
die
5
6
Mode befinden. Bei
5
6
5
6
Reserved by CiA
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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sich
im
7
7
7
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