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Objekt 1011H: Parameter Wieder Herstellen - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

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7.12 Objekt 1011h: Parameter wieder herstellen

Dieses Objekt unterstützt die Wiederherstellung der CAN Kommunikationsparameter
und den gerätespezifischen Parametern.
Index
1011h
Um eine versehentliche Wiederherstellung der Parameter zu vermeiden, wird die
Wiederherstellung nur dann ausgeführt, wenn eine spezielle Signatur in den
entsprechenden Subindex geschrieben wird. Die Signatur heißt „load".
MSB
Beim Empfang der richtigen Signatur werden die entsprechenden Standardwerte
wieder hergestellt. Schlug die Wiederherstellung fehl, antwortet das Gerät mit Abbruch
der Übertragung: Fehlercode 0606 0000h.
Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Wiederherstellung
und antwortet mit Abbruch der Übertragung: Fehlercode 0800 0020h.
Die Standardwerte werden erst aktiv, nachdem ein Geräte-RESET durchgeführt
worden ist: NMT-Dienst RESET NODE (0x81) für Subindex 1 bis 3, NMT-Dienst
RESET COMMUNICATION (0x82) für Subindex 2, oder die Versorgungsspannung
aus und danach wieder eingeschaltet wird.
Bei Lesezugriff auf den entsprechenden Subindex liefert das Gerät Informationen über
seine Möglichkeiten die Standardwerte wieder herzustellen:
Bits
Wert
Bit 0 = 1 bedeutet, dass das Gerät die Wiederherstellung der Standardwerte
unterstützt.
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Subindex
Kommentar
0
größter unterstützte Subindex = 3
1
alle Parameter herstellen
Kommunikationsparameter
2
herstellen, Indizes 1xxxh
Geräteparameter herstellen,
3
Indizes 2xxxh und 6xxxh
d
a
64h
61h
MSB
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
o
6Fh
31-1
= 0
Typ
Attribut
Unsigned8
ro
Unsigned32
rw
Unsigned32
rw
Unsigned32
rw
LSB
l
6Ch
LSB
0
1
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 65 of 183

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