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Einschalten Der Versorgungsspannung - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

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Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

4.4 Einschalten der Versorgungsspannung

Nachdem der Anschluss und alle Einstellungen vorgenommen worden sind, kann die
Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung und Beendigung der Initialisierung
geht das Mess-System in den Vor-Betriebszustand (PRE-OPERATIONAL). Dieser
Zustand wird durch die Boot-Up-Nachricht „COB-ID 0x700+Node-ID" bestätigt. Falls
das Mess-System einen internen Fehler erkennt, wird eine Emergency-Meldung mit
dem Fehlercode übertragen
(siehe Kapitel „Emergency-Meldung", Seite 85).
Im PRE-OPERATIONAL-Zustand ist zunächst nur eine Parametrierung über Service-
Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von SDOs zu
konfigurieren. Ist das Mess-System in den Zustand OPERATIONAL überführt worden,
ist auch eine Übertragung von PDOs möglich.
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 50 of 183
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017

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