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3.1 CANopen – Kommunikationsprofil
Das CANopen Kommunikationsprofil (dokumentiert in CiA DS-301) regelt wie die
Geräte Daten miteinander austauschen. Hierbei werden Echtzeitdaten (z.B.
Positionswert) und Parameterdaten (z.B. Zählrichtung) unterschieden. CANopen
ordnet diesen, vom Charakter her völlig unterschiedlichen Datenarten, jeweils
passende Kommunikationselemente zu.
Abbildung 2: Kommunikationsprofil
Special Function Object (SFO)
-
-
Network Management Object (NMO)
z.B.
-
-
-
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Synchronization (SYNC)
Emergency (EMCY) Protokoll
Life / Node-Guarding
Boot-Up,...
Error Control Protokoll
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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