CANopen Informationen
3.9.5 Inquire LSS-Address Protokolle
3.9.5.1 Inquire identity Vendor-ID Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Inquire LSS address service implementiert.
Über den LSS-Master kann die Vendor-ID eines einzelnen LSS-Slaves im Netzwerk
ausgelesen
LSS configuration befinden.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
90
LSS-Slave LSS-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
90
3.9.5.2 Inquire identity Product-Code Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Inquire LSS address service implementiert.
Über den LSS-Master kann der Produkt-Code eines einzelnen LSS-Slaves im Netzwerk
ausgelesen
LSS configuration befinden.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
91
LSS-Slave LSS-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
91
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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werden.
Hierbei
1
2
1
2
Vendor-ID (≙Index 1018h:01)
LSB
werden.
Hierbei
1
2
1
2
Product-Code (≙Index 1018h:02)
LSB
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
darf
sich
nur
ein
3
4
Reserved by CiA
3
4
MSB
darf
sich
nur
ein
3
4
Reserved by CiA
3
4
MSB
LSS-Slave
im
Zustand
5
6
5
6
Reserved by CiA
LSS-Slave
im
Zustand
5
6
5
6
Reserved by CiA
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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7
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