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TR-Electronic LMP-30 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic LMP-30. Wir haben
6
TR-Electronic LMP-30 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Bedienungsanleitung
TR-Electronic LMP-30 Benutzerhandbuch (183 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
7
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
10
Zusätzliche Sicherheitshinweise
12
Symbol- und Hinweis-Definition
12
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
12
Organisatorische Maßnahmen
13
Canopen Informationen
14
Canopen - Kommunikationsprofil
15
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
17
Canopen Default Identifier, COB-ID
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
SDO-Nachrichtenformat
18
Lese SDO
20
Schreibe SDO
21
Netzwerkmanagement, NMT
22
Netzwerkmanagement-Dienste
23
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
23
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
24
PDO-Mapping
24
Layer Management Services (LMT) und Protokolle
25
LMT-Modes und Dienste
26
Übertragung von LMT-Diensten
27
LMT-Nachrichtenformat
27
Switch Mode Protokolle
28
Switch Mode Global Protokoll
28
Switch Mode Selective Protokoll
28
Configuration Protokolle
29
Configure NMT-Address Protokoll
29
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
30
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
31
Store Configuration Protokoll
31
Inquire LMT-Address Protokolle
32
Inquire Manufacturer-Name Protokoll
32
Inquire Product-Name Protokoll
32
Inquire Serial-Number Protokoll
33
Identification Protokolle
34
LMT Identify Remote Slave Protokoll
34
LMT Identify Slave Protokoll
34
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
35
Finite State Automaton, FSA
36
Übertragung von LSS-Diensten
37
LSS-Nachrichtenformat
37
Switch Mode Protokolle
38
Switch State Global Protokoll
38
Switch State Selective Protokoll
38
Configuration Protokolle
39
Configure Node-ID Protokoll
39
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
40
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
41
Store Configuration Protokoll
41
Inquire LSS-Address Protokolle
42
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
42
Inquire Identity Product-Code Protokoll
42
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
43
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
43
Inquire Node-ID Protokoll
44
Identification Protokolle
45
LSS Identify Remote Slave Protokoll
45
LSS Identify Slave Protokoll
45
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
46
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
46
Geräteprofil
47
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
48
Anschluss
48
Schalter - Einstellungen
49
Node-ID
49
Baudrate
49
Bus-Terminierung
49
Einschalten der Versorgungsspannung
50
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LMT-Dienste
51
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
51
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
51
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
52
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
52
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
52
Inbetriebnahme
53
CAN - Schnittstelle
53
EDS-Datei
53
Bus-Statusanzeige
54
Kommunikations-Profil
55
Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1802H
55
Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A02H
57
Ändern der Mappingeinstellung
57
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
58
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
58
Drittes Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
58
Kommunikationsspezifischer Profilbereich (Cia DS-301)
59
Objekt 1000H: Gerätetyp
60
Objekt 1001H: Fehlerregister
60
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
61
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
61
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
62
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
62
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
62
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
62
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
63
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
63
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
64
Objekt 1011H: Parameter wieder Herstellen
65
Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
66
Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
66
Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
67
Objekt 1018H: Identity Objekt
67
Objekt 1F80H: NMT Autostart
68
Parametrierung und Konfiguration
69
Herstellerspezifischer Profilbereich
69
Objekt 2000H - COB-ID für Boot-Up Nachricht
70
Objekt 2001H - Parameter Auto-Speicherung
70
Objekt 2002H - Anzahl der Freigeschalteten Magnete
71
Objekt 2003H - Positionswert bei Magnetverlust
71
Objekt 2004H - Filtermode, Ab Firmware 5721.02
72
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
73
Objekt 6000H - Betriebsparameter
74
Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
74
Objekt 6003H - Presetwert, Ein-Magnet-Betrieb
75
Objekt 6004H - Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb
76
Objekt 6005H - Mess-Schritt Einstellungen
77
Objekt 6010H - Presetwerte für Mehrmagnetgeräte
78
Objekt 6020H - Positionswerte für Mehrmagnetgeräte
79
Objekt 6030H - Geschwindigkeitswerte
80
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
81
Mess-System Diagnose
82
Objekt 6500H - Betriebsstatus
82
Objekt 6501H - Mess-Schritt
82
Objekt 6503H - Alarme
82
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
83
Objekt 6505H - Warnungen
83
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
83
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
83
Objekt 6509H - Offsetwert, Ein-Magnet-Betrieb
84
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
84
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
84
Objekt 650Ch - Offsetwerte für Mehrmagnetgeräte
84
Emergency-Meldung
85
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
86
Fehlerursachen und Abhilfen
87
Optische Anzeigen
87
SDO-Fehlercodes
88
Emergency-Fehlercodes
89
Objekt 1001H: Fehlerregister
89
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
90
Alarm-Meldungen
90
Sonstige Störungen
91
English
94
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TR-Electronic LMP-30 Benutzerhandbuch (183 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
Ethernet/Ip™ Informationen
12
Allgemeines
12
Ethernet/Ip™ Übertragungsarten
13
Explicit Messaging, Austausch von Informationen
13
Implicit Messaging, Austausch von I/O-Daten
13
Ethernet/Ip™ Geräteprofile
14
Vendor ID
14
Weitere Informationen
14
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
15
Anschluss
16
Node-Adresse (Host-ID)
17
Inbetriebnahme
18
EDS-Datei
18
Einbindung über Rockwell Steuerung „Rslogix5000
18
Bus-Statusanzeige
19
MAC-Adresse
20
Classes
21
Objekt-Modell, Encoder Device
21
Assembly
22
I/O Assembly Instances
22
I/O Assembly Data Attribute Format
23
Configuration Assembly
26
Configuration Assembly Data Attribute Format
26
Parametrierung
27
Klassen-Übersicht
28
Class Attributes
29
Gemeinsame Services
29
Object 0X01, Identity
29
Instance 1, Attributes
30
Attribute 5, Status
31
Object 0X04, Assembly
32
Gemeinsame Services
32
Class Attributes
32
Instance, Attributes
33
Attribute 3, Position Value 1
33
Attribute 3, Position Value 1 + Flags
34
Attribute 3, Position Value 1 + Velocity
34
Attribute 3, Position Value 1-2
35
Attribute 3, Position Value 1-2 + Velocity
35
Attribute 3, Position Value 1 + Status
36
Attribute 3, Position Value 1-2 + Status
36
Attribute 3, Position Value 1-3 + Status
37
Attribute 3, Position Value 1-3 + Velocity + Status
38
Attribute 3, Configuration Assembly
39
Connection Points
40
Object 0X23, Position Sensor
41
Gemeinsame Services
41
Class Attributes
41
Instance 1, 2 und 3, Attributes
42
Attribute 1, Number of Attributes
43
Attribute 2, Attribute List
44
Attribute 10, Position Value Signed
45
Position Sensor Type Liefert den Gerätetyp Zurück
45
Attribute 12, Direction Counting Toggle
46
Attribute 15, Position Format
46
Attribute 16, Measuring Units Per Span
47
Attribute 18, Position Measuring Increment
47
Attribute 19, Preset Value
48
Attribute 21, Position State Register
49
Attribute 22, Position Low Limit
49
Attribute 23, Position High Limit
50
Attribute 24, Velocity Value
50
Attribute 25, Velocity Format
51
Attribute 26, Velocity Resolution
51
Attribute 27, Minimum Velocity Setpoint
52
Attribute 28, Maximum Velocity Setpoint
52
Attribute 42, Physical Resolution Span
53
Attribute 43, Number of Spans
53
Attribute 44, Alarms
54
Attribute 45, Supported Alarms
54
Attribute 46, Alarm Flag
55
Attribute 47, Warnings
55
Attribute 48, Supported Warnings
56
Attribute 49, Warning Flag
56
Attribute 50, Operating Time
57
Attribute 51, Offset Value
57
Attribute 100 / 101 / 102, Position Value 1
58
Position Value 1, 2 und 3 Liefern die Istposition der Magnete 1 bis 3 Jeweils
58
Attribute 103 / 104 / 105, Preset Value 1
59
Attribute 106, Additional Parameter
59
Attribute 109, Position Filter
60
Attribute 107, Additional Parameter
60
Attribute 108, Velocity Observer
60
Attribute 110, Number of Magnets
61
Attribute 111, Position Status
62
Attribute 112, Accept Parameter
62
Attribute 113, Temperature Value (Optional)
63
Attribute 114, Temperature Value Format (Optional)
63
Attribute 115, Temperature Low Limit (Optional)
64
Attribute 116, Temperature High Limit (Optional)
64
Attribute 117, Additional Parameter
65
Attribute 118, Additional Parameter
65
Attribute 119, Encoder Firmware Number
65
Object 0X47, Device Level Ring (DLR)
66
Gemeinsame Services
66
Class Attributes
66
Instance Attributes
66
Attribute 10, Active Supervisor Address
67
Attribute 2, Network Status
67
Attribute 1, Network Topology
67
Attribute 12, Capability Flags
68
Object 0X48, Quality of Service (Qos)
69
Gemeinsame Services
69
Class Attributes
69
Instance Attributes
70
Class Attributes
71
Gemeinsame Services
71
Object 0Xf5, TCP/IP Interface
71
Instance 1, Attributes
72
Attribute 1, Status
73
Attribute 2, Configuration Capability
73
Attribute 3, Configuration Control
74
Attribute 4, Physical Link Object
74
Attribute 5, Interface Configuration
75
IP-Parameter Beziehen
75
IP-Parameter Setzen und Speichern
76
Class Attributes
77
Object 0Xf6, Ethernet Link
77
Klassenspezifische Services
77
Gemeinsame Services
77
Instance 1 und 2, Attributes
78
Attribute 2, Interface Flags
80
Attribute 6, Interface Control
80
Verbindungstypen
81
Vorgehensweise
82
Voraussetzungen
82
IP-Parameter über DHCP-Server Beziehen
82
Inbetriebnahme-Hilfen
82
Fehlerursachen und Abhilfen
85
Optische Anzeigen
85
Allgemeine Status Codes
87
Positions-Status
90
Sonstige Störungen
90
English
95
TR-Electronic LMP-30 Benutzerhandbuch (168 Seiten)
Absolut Linear Encoder
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
PROFINET Informationen
11
Profinet Io
12
Real-Time Kommunikation
13
Weitere Informationen
14
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
15
Anschluss
16
Inbetriebnahme
17
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
17
Geräteidentifikation
17
Datenaustausch bei PROFINET IO
18
Adressvergabe
19
Bus-Statusanzeige
20
Parametrierung und Konfiguration
21
Modularer Aufbau
21
Übersicht
23
Modul „PNO Encoder Profil
23
Modul „TR Encoder Profil
24
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
25
PNO Encoder Profil
25
Standard Telegram 81
26
Standard Telegram 82
26
Standard Telegram 83
26
Standard Telegram 84
26
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
27
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
27
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
28
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
29
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
29
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
29
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
30
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
30
Parameterzugriff und Initialisierung
32
Konfigurierbare Baugruppenparameter
33
TR Encoder Parametrierung
35
Interpolation
35
Beobachter
36
Parameter Schreibschutz
37
Mittelung
37
Parameter Initialisierung
37
Schreibschutz PNU 65005 (Steuern) / PNU 971 (Speichern)
38
Schreibschutz PNU 972
38
Zählrichtung
38
Encoder Class 4 Funktionalität
39
Preset Beeinflusst XIST1
39
Skalierungsfunktion
39
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
40
Kompatibilitätsmodus V3.1
40
Skalierungsparameter
41
Skalierung: Auflösung
42
Skalierung: Gesamtauflösung
42
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V4.2)
42
Geschwindigkeitseinheit
43
Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4
43
Preset Value
44
Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
45
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
49
Betriebsstatus (PNU 65001)
49
Header (PNU 65001.00)
50
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
50
Fehler (PNU 65001.02)
50
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
51
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
51
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
51
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
51
Warnungen (PNU 65001.04)
51
Auflösung (PNU 65001.09)
52
Gesamtauflösung (PNU 65001.10)
52
Geschwindigkeitseinheit (PNU 65001.11)
52
Geschwindigkeitsreferenzwert (PNU 65001.12)
52
Funktionssteuerung (PNU 65004)
53
Parametersteuerung (PNU 65005)
54
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
55
Skalierung: Auflösung (PNU 65006)
55
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 600Xx, 9Xx)
56
Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 (PNU 60000)
56
Geschwindigkeitseinheit (PNU 60001)
56
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
57
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
57
Geräte-Identifikation (PNU 964)
57
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
58
Profil-Identifikation (PNU 965)
58
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
58
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
59
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
59
Sensor Format (PNU 979)
60
Parameterliste (PNU 980)
61
Preset-Funktion
62
Warnungen, Fehler, Diagnose
63
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
63
PROFINET Diagnose-Alarm
64
TR Encoder Profil
66
Konfigurierbare Baugruppenparameter
66
Interpolation
67
Zählrichtung
67
Skalierung: Auflösung
67
Mittelung
68
Beobachter
68
Anzahl Magnete
68
Einheit V [0,01Mm/S]
69
Fehler Handhabung
69
TR-Submodule Position + Geschwindigkeit 1 bis 1-30
70
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
70
Eingangsdaten
71
Status
71
Positions- und Geschwindigkeitswerte 1 bis 30
72
Steuerbyte, Preset-Justage
73
Ausgangsdaten
73
Magnet-Nummer
74
Justagewert
74
PROFINET Diagnose-Alarm
75
Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
76
Mrp
76
Fsu
76
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
77
Modul: PNO Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit
77
Shared-Device Anwendungen
77
Konfigurationshinweise
77
Funktion
77
Modul: TR Encoder Profil, Submodul: Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30
78
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
79
Optische Anzeigen
79
Device-Status LED
79
Net-Status LED
80
Daten-Status
81
Information & Maintenance
82
I&M0 - I&M4
82
Einbinden von Organisationsbausteinen (Obs)
84
Diagnosealarm-OB (ob 82)
84
Sonstige Störungen
84
English
87
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TR-Electronic LMP-30 Benutzerhandbuch (167 Seiten)
Absolut Linear Encoder - PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4 - TR Encoder Profil
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
3 PROFINET Informationen
11
Profinet Io
12
Real-Time Kommunikation
13
Weitere Informationen
14
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
15
Anschluss
16
5 Inbetriebnahme
17
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
17
Geräteidentifikation
17
Datenaustausch bei PROFINET IO
18
Adressvergabe
19
Bus-Statusanzeige
20
6 Parametrierung und Konfiguration
21
Modularer Aufbau
21
Übersicht
23
Modul „PNO Encoder Profil
23
Modul „TR Encoder Profil
24
PNO Encoder Profil
25
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
25
Standard Telegram 81
26
Standard Telegram 82
26
Standard Telegram 83
26
Standard Telegram 84
26
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
27
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
27
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
28
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
29
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
29
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
29
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
30
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
30
Parameterzugriff und Initialisierung
32
Konfigurierbare Baugruppenparameter
33
Beobachter
35
Interpolation
35
TR Encoder Parametrierung
35
Mittelung
36
Parameter Initialisierung
36
Parameter Schreibschutz
36
Schreibschutz PNU 65005 (Steuern) / PNU 971 (Speichern)
37
Schreibschutz PNU 972
37
Zählrichtung
37
Encoder Class 4 Funktionalität
38
Preset Beeinflusst XIST1
38
Skalierungsfunktion
38
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
39
Kompatibilitätsmodus V3.1
39
Skalierungsparameter
40
Skalierung: Auflösung [Nm]
41
Skalierung: Gesamtauflösung
41
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V4.2)
41
Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4
42
Geschwindigkeitseinheit
42
Preset Value
43
Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
44
Betriebsstatus (PNU 65001)
48
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
48
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
49
Fehler (PNU 65001.02)
49
Header (PNU 65001.00)
49
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
50
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
50
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
50
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
50
Warnungen (PNU 65001.04)
50
Auflösung [Nm] (PNU 65001.09)
51
Gesamtauflösung (PNU 65001.10)
51
Geschwindigkeitseinheit (PNU 65001.11)
51
Geschwindigkeitsreferenzwert (PNU 65001.12)
51
Funktionssteuerung (PNU 65004)
52
Parametersteuerung (PNU 65005)
53
Skalierung: Auflösung [Nm] (PNU 65006)
54
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
54
Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 (PNU 60000)
55
Geschwindigkeitseinheit (PNU 60001)
55
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 600Xx, 9Xx)
55
Geräte-Identifikation (PNU 964)
56
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
56
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
56
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
57
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
57
Profil-Identifikation (PNU 965)
57
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
58
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
58
Sensor Format (PNU 979)
59
Parameterliste (PNU 980)
60
Preset-Funktion
61
Warnungen, Fehler, Diagnose
62
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
62
PROFINET Diagnose-Alarm
63
TR Encoder Profil
65
Konfigurierbare Baugruppenparameter
65
Interpolation
66
Skalierung: Auflösung [Nm]
66
Zählrichtung
66
Anzahl Magnete
67
Beobachter
67
Mittelung
67
Einheit V [0,01Mm/S]
68
Fehler Handhabung
68
TR-Submodule Position + Geschwindigkeit 1 bis 1-30
69
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
69
Eingangsdaten
70
Status
70
Positions- und Geschwindigkeitswerte 1 bis 30
71
Ausgangsdaten
72
Steuerbyte, Preset-Justage
72
Justagewert
73
Magnet-Nummer
73
PROFINET Diagnose-Alarm
74
7 Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
75
Mrp
75
Fsu
75
8 Shared-Device Anwendungen
76
Funktion
76
Konfigurationshinweise
76
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
76
Modul: PNO Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit
76
Modul: TR Encoder Profil, Submodul: Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30
77
9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
78
Optische Anzeigen
78
Device-Status LED
78
Net-Status LED
79
Daten-Status
80
Information & Maintenance
81
I&M0 - I&M4
81
Einbinden von Organisationsbausteinen (Obs)
83
Diagnosealarm-OB (ob 82)
83
Sonstige Störungen
83
TR-Electronic LMP-30 Bedienungsanleitung (128 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
Zusätzliche Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
9
Organisatorische Maßnahmen
10
Ethercat Informationen
11
Ethercat-Funktionsprinzip
11
Protokoll
12
Geräteprofil
13
Canopen over Ethercat (Coe)
14
Objektverzeichnis
15
Prozess- und Service-Daten-Objekte
15
Kompatibilität zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
16
Erweiterungen zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
16
Übertragung von SDO Nachrichten
17
Canopen over Ethercat Protokoll
19
Initiate SDO Download Expedited Request
19
Initiate SDO Download Expedited Response
20
Initiate SDO Upload Expedited Request
21
Initiate SDO Upload Expedited Response
22
PDO-Mapping
23
Ethercat State Machine (ESM)
23
Weitere Informationen
24
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
25
Anschluss
26
Einschalten der Versorgungsspannung
27
Inbetriebnahme
28
Gerätebeschreibungsdatei
28
Bus-Statusanzeige
28
Anzeigezustände und Blinkfrequenz
28
Link / Data Activity LED, IN/OUT
29
Net Run LED
29
Betriebsarten
30
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
31
Objekt 1000H: Gerätetyp
32
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
32
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
33
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
33
Objekt 1018H: Identity Objekt
34
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
36
Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit PDO Mapping
38
Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type
41
Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
43
Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
44
Hersteller- und Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
47
Objekt 2000H: Parameter Übernehmen
48
Objekt 2001H: Auto-Speicherung
48
Objekt 2002H: Beobachter
48
Objekt 2003H: Positionsfilter
49
Objekt 2004H: Anzahl Freigeschalteter Magnete
49
Objekt 2005H: Positionswert bei Magnetverlust
50
Objekt 2006H: Standardwerte Übernehmen
50
Objekt 3000H: Status
51
Objekt 3001H: Temperatur
51
Objekt 3002H: Artikelnummer
52
Objekt 6000H: Betriebsparameter
53
Objekt 6002H: Messlänge in Schritten
53
Objekt 6005H: Linear-Encoder, Mess-Schritt
54
Objekt 6010H: Presetwerte
55
Objekt 6020H: Positionswerte
57
Objekt 6030H: Geschwindigkeitswerte
58
Fehlerursachen und Abhilfen
59
Optische Anzeigen
59
Gerätestatus - Meldungen, Objekt 3000H
59
Abort SDO Transfer Request Protocol
60
SDO Abort Codes
61
Emergency Request Protocol
62
Emergency Error Codes
63
Error Register
63
Sonstige Störungen
64
TR-Electronic LMP-30 Bedienungsanleitung (65 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Explosionsschutzgehäuse
2
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
Zusätzliche Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
9
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
10
IO-Link Informationen
11
Installation
12
Grundsätzliche Regeln
12
IO-Link
13
Anschluss
14
Geräteprofil / Funktionsklassen
14
Inbetriebnahme
15
IO-Link Gerätebeschreibungsdatei (IODD)
15
Geräteidentifikation
15
Anlauf am IO-Link - System
15
Prozess-Eingangsdaten
16
Index 0X0010 - 0X0018: Identifikationsparameter
17
Parametrierung
17
Geräteparameter
18
Index 0X0042: Temperature
18
Index 0X0043: Count Direction
18
Index 0X0044: Resolution
18
Index 0X0045: Filter
19
Index 0X0046: Position
19
Index 0X0048: Operating Time
19
Index 0X0049: Number of Magnets
20
Auslieferungszustand Wiederherstellen - Funktion, Kommando 0X82
21
System-Kommandos (Index 0X0002)
21
Set Position - Funktion, Kommando 0Xa0
21
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
22
Fehlerzähler (Index 0X0020)
22
Gerätestatus (Index 0X0024)
22
Ausführlicher Gerätestatus (Index 0X0025)
23
ISDU-Fehlertypen
25
Prozessdaten - Status
26
Sonstige Störungen
26
Austauschen des Mess-Systems
27
English
30
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