Lmt-Modes Und Dienste - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

CANopen Informationen

3.8.1 LMT-Modes und Dienste

Über die LMT-Modes wird das Verhalten eines LMT-Slaves definiert. Gesteuert wird
das Zustandsverhalten durch LMT COBs, erzeugt durch einen LMT-Master.
Die LMT-Modes unterstützen folgende Zustände:
LMT operation: Unterstützung aller Dienste wie unten angegeben
LMT configuration: Unterstützung aller Dienste wie unten angegeben
Abbildung 6: LMT-Modes
Zustandsverhalten der unterstützten Dienste
Dienste
Switch mode global
Switch mode selective
Activate bit timing parameters
Configure bit timing parameters
Configure NMT-address
Store configured parameters
Inquire LMT-address
LMT identify remote slave
LMT identify slave
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Operation Configuration
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Printed in the Federal Republic of Germany
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
01/20/2017