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3.8.4 Configuration Protokolle
3.8.4.1 Configure NMT-Address Protokoll
Das
angegebene
implementiert. Über den LMT-Master kann die Node-ID eines einzelnen LMT-Slaves im
Netzwerk
Configuration Mode befinden. Zur Speicherung der neuen Node-ID muss das
Store configuration protocol an den LMT-Slave übertragen werden.
LMT-Master LMT-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
17
LMT-Slave LMT-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
17
Error Code
0:
1:
2...254:
255:
Specific Error
Wenn Error Code = 255 applikationsspezifischer Fehler aufgetreten,
sonst reserviert durch die CiA
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Protokoll
hat
konfiguriert
werden.
1
2
Node-ID
1...127
1
2
Error Code
Spec. Error
Ausführung erfolgreich
Node-ID außerhalb Bereich, 1...127
Reserved
applikationsspezifischer Fehler aufgetreten
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Configure
den
Hierbei
darf
sich
3
4
Reserved by CiA
3
4
Reserved by CiA
NMT-Address
service
nur
ein
LMT-Slave
5
6
7
5
6
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 29 of 183
im
7
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