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CANopen Informationen
3.9.1 Finite state automaton, FSA
Der LSS FSA entspricht einer Zustandsmaschine und definiert das Verhalten eines
LSS-Slaves. Gesteuert wird die Zustandsmaschine durch LSS COBs erzeugt durch
einen LSS-Master, oder NMT COBs erzeugt durch einen NMT-Master, oder lokale
NMT-Zustandsübergänge.
Der LSS FSA unterstützt folgende Zustände:
(0) Initial: Pseudo-Zustand, zeigt die Aktivierung des FSAs an
(1) LSS waiting: Unterstützung aller Dienste wie unten angegeben
(2) LSS configuration: Unterstützung aller Dienste wie unten angegeben
(3) Final: Pseudo-Zustand, zeigt die Deaktivierung des FSAs an
Abbildung 7: LSS FSA Zustandsmaschine
Zustandsverhalten der unterstützten Dienste
Dienste
Switch state global
Switch state selective
Activate bit timing parameters
Configure bit timing parameters
Configure Node-ID
Store configured parameters
Inquire LSS address
Inquire Node-ID
LSS identify remote slave
LSS identify slave
LSS identify non-configured remote slave
LSS identify non-configured slave
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
LSS Waiting
LSS Configuration
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Printed in the Federal Republic of Germany
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
01/20/2017
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