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3.8 Layer management services (LMT) und Protokolle
Die LMT-Dienste und Protokolle, dokumentiert in CiA DS-205-1 und DS-205-2,
unterstützen das Abfragen und Konfigurieren verschiedener Parameter des lokalen
Layers eines LMT-Slaves durch ein LMT-Master über das CAN Netzwerk.
Unterstützt werden folgende Parameter:
-
-
-
Somit ist es nicht mehr notwendig, die Node-ID bzw. Baudrate über die Schalter
einzustellen. Der Zugriff auf den LMT-Slave erfolgt dabei über seine LMT-Adresse,
bestehend aus:
–
–
–
Das Mess-System unterstützt folgende Dienste:
Switch mode services
●
●
Configuration services
●
●
●
●
Inquiry services
●
Identification services
●
●
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Node-ID
Baudrate
LMT-Adresse
Hersteller-Name
Hersteller-Gerätename
Serien-Nummer
Switch mode selective
einen bestimmten LMT-Slave ansprechen
Switch mode global
alle LMT-Slaves ansprechen
Configure NMT-address
Node-ID konfigurieren
Configure bit timing parameters
Baudrate konfigurieren
Activate bit timing parameters
Baudrate aktivieren
Store configured parameters
konfigurierte Parameter speichern
Inquire LMT-address
LMT-Adresse anfragen
LMT identify remote slave
Identifizierung von LMT-Slaves innerhalb eines bestimmten Bereichs
LMT identify slave
Rückmeldung der LMT-Slaves auf das vorherige Kommando
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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