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TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch Seite 19

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Segment Protokoll, Datensegmentierung
Manche Objekte beinhalten Daten, die größer als 4 Byte sind. Um diese Daten lesen
zu können, muss das „Segment Protokoll" benutzt werden.
Zunächst wird der Lesevorgang wie ein gewöhnlicher SDO-Dienst mit dem
Kommando-Code = 0x40 eingeleitet. Über die Response wird angezeigt, um wie viele
Datensegmente es sich handelt und wie viele Bytes gelesen werden können. Mit
nachfolgenden Leseanforderungen können dann die einzelnen Datensegmente
gelesen werden. Ein Datensegment besteht jeweils aus 7 Bytes.
Beispiel für das Lesen eines Datensegmentes:
Telegramm 1
CCS
0x40
0x41
Telegramm 2
CCS
0x60
0x01
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Bedeutung
Leseanforderung, Einleitung
1 Datensegment vorhanden
Die Anzahl der zu lesenden Bytes steht in den
Bytes 4 bis 7.
Bedeutung
Leseanforderung
Kein weiteres Datensegment vorhanden.
Die Bytes 1 bis 7 beinhalten die angeforderten Daten.
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Gültig für
SDO Request
SDO Response
Gültig für
SDO Request
SDO Response
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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