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CANopen Informationen
3.8.6 Identification Protokolle
3.8.6.1 LMT identify remote slave Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den LMT identify remote slaves service
implementiert. Über den LMT-Master können LMT-Slaves im Netzwerk in einem
bestimmten Bereich identifiziert werden. Alle LMT-Slaves, die dem angegebenen
Manufacturer-Name, Product-Name und Serial-No. – Bereich entsprechen, antworten
mit dem LMT identify slave protocol.
LMT-Master LMT-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
05
0
COB-ID
CS
0x7E5
06
0
COB-ID
CS
0x7E5
07
0
COB-ID
CS
0x7E5
08
3.8.6.2 LMT identify slave Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den LMT identify slave service implementiert.
Alle LMT-Slaves, die den im LMT
angegebenen LMT-Adress-Attributen entsprechen, antworten mit diesem Protokoll.
LMT-Slave LMT-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
09
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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1
2
LSB
1
2
LSB
1
2
LSB
1
2
LSB
1
2
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
3
4
Manufacturer-Name
3
4
Product-Name
3
4
Serial-No. LOW
3
4
Serial-No. HIGH
identify
remote
3
4
Reserved by CiA
5
6
MSB
5
6
MSB
5
6
MSB
5
6
MSB
slaves
protocol
5
6
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
7
7
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