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CANopen Informationen
3.8.4.2 Configure bit timing parameters Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Configure
service implementiert. Über den LMT-Master kann die Baudrate eines einzelnen LMT-
Slaves im Netzwerk konfiguriert werden. Hierbei darf sich nur ein LMT-Slave im
Configuration Mode befinden. Zur Speicherung der neuen Baudrate muss das
Store configuration protocol an den LMT-Slave übertragen werden.
LMT-Master LMT-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
19
LMT-Slave LMT-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
19
Table Selector
0:
Table Index
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Error Code
0:
1:
2...254:
255:
Specific Error
Wenn Error Code = 255 applikationsspezifischer Fehler aufgetreten,
sonst reserviert durch die CiA
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 30 of 183
1
2
Table Selector
Table Index
0
0...8
1
2
Error Code
Spec. Error
Standard CiA Baudraten-Tabelle
1 Mbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
100 kbit/s
50 kbit/s
20 kbit/s
10 kbit/s
Ausführung erfolgreich
selektierte Baudrate nicht unterstützt
Reserved
applikationsspezifischer Fehler aufgetreten
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
bit
timing
3
4
5
Reserved by CiA
3
4
5
Reserved by CiA
Printed in the Federal Republic of Germany
parameters
6
7
6
7
01/20/2017
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