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Kommunikationsspezifischer Profilbereich (CiA DS-301)
7.1 Objekt 1000h: Gerätetyp
Beinhaltet Information über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt
den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches
das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16
Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Unsigned32
Encoder-Typ
Code
0008h
000Ah
7.2 Objekt 1001h: Fehlerregister
Dieses Objekt beinhaltet das Fehlerregister für das Gerät. Falls das Alarm-Bit
„Positionsfehler" (Objekt 6503) gesetzt wird, wird auch im Fehlerregister das Bit 0 und
5 gesetzt. Bit 0 und Bit 5 sind fest miteinander verknüpft und melden, dass kein
Magnet erkannt worden ist, siehe auch Emergency-Fehlercodes ab Seite 89.
Unsigned8
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 60 of 183
Geräte-Profil-Nummer
Byte 0
Byte 1
96h
Definition
Absoluter Linear-Encoder
Absoluter Linear-Encoder, Mehrmagnet
Bedeutung
generischer Fehler
0
0
0
0
geräteprofilspezifisch
0
0
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Gerätetyp
Byte 2
7
01h
2
bis 2
Encoder-Typ
Byte 3
0
15
8
2
bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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