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Kommunikations-Profil
6.3 Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (asynchron)
Dieses TPDO überträgt in der Standardeinstellung den Mess-System-Istwert
asynchron. Der Timerwert ist im Subindex 5 bzw. Index 6200h gespeichert. Die
Standardeinstellung des Timers ist 0, d.h. der Timer ist abgeschaltet.
Index
1800h
1A00h
6.4 Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (synchron)
Dieses TPDO überträgt in der Standardeinstellung den Mess-System-Istwert synchron
(auf Anforderung). Anforderung über Remote-Frame (Standard COB-ID: 280h+Node-
ID) oder SYNC-Telegramm (Standard COB-ID: 080h).
Index
1801h
1A01h
6.5 Drittes Sende-Prozessdaten-Objekt (synchron)
Dieses TPDO überträgt in der Standardeinstellung den Mess-System-Istwert synchron
(auf Anforderung). Anforderung über Remote-Frame (Standard COB-ID: 380h+Node-
ID) oder SYNC-Telegramm (Standard COB-ID: 080h).
Index
1802h
1A02h
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 58 of 183
Subindex
Kommentar
0
Anz. unterstützter Einträge
1
COB-ID benützt durch TPDO 1
2
Übertragungsart
3
Sperrzeit
5
Event Timer <--> Cyclic Timer
0
Anz. abgebildeter Objekte
1
32 Bit Positionswert Magnet 1
2 bzw. 3
2. bzw. 3. Applikationsobjekt
Subindex
Kommentar
0
Anz. unterstützter Einträge
1
COB-ID benützt durch TPDO 2
2
Übertragungsart
3
Sperrzeit
5
Event Timer
0
Anz. abgebildeter Objekte
1
32 Bit Positionswert Magnet 2
2 bzw. 3
2. bzw. 3. Applikationsobjekt
Subindex
Kommentar
0
Anz. unterstützter Einträge
1
COB-ID benützt durch TPDO 3
2
Übertragungsart
3
Sperrzeit
5
Event Timer
0
Anz. abgebildeter Objekte
1
32 Bit Positionswert Magnet 3
2 bzw. 3
2. bzw. 3. Applikationsobjekt
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Standardwert
Attr.
5
ro
180h + Node-ID
rw
254
rw
0
rw
0
rw
max. 3
rw
60200120h
rw
-
rw
Standardwert
Attr.
5
ro
280h + Node-ID
rw
1
rw
0
rw
0
rw
max. 3
rw
60200220h
rw
-
rw
Standardwert
Attr.
5
ro
380h + Node-ID
rw
1
rw
0
rw
0
rw
max. 3
rw
60200320h
rw
-
rw
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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