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Kommunikations-Profil
Subindex 3 beinhaltet die Sperrzeit für das TPDO. Die Zeit definiert die Mindestzeit
zwischen
Übertragungsart FEh eingestellt wurde. Der Wert wird definiert als Vielfaches von
100 µs. Der Wert 0 deaktiviert die Sperrzeit.
Der
Wert
(Bit 31 von Subindex 1 = 0).
Subindex 4 wird nicht unterstützt.
Subindex 5 beinhaltet den Event-Timer. Die Zeit definiert die Maximalzeit zwischen
zwei hintereinander folgenden PDO Übertragungen, wenn die Übertragungsart FEh
eingestellt wurde. Der Wert wird definiert als Vielfaches von 1 ms. Der Wert 0
deaktiviert den Event-Timer.
Der Event-Timer, Subindex 5 des Kommunikationsparameters 1800h, ist fest
verknüpft mit dem Objekt 6200h – Cyclic-Timer. Dies bedeutet, dass eine Änderung
des Event-Timers sich auch im Cyclic Timer auswirkt und umgekehrt.
Die Kommunikationsparameter 1801h und 1802h benutzen ausschließlich ihren
eigenen Timer, Zugriff über Subindex 5.
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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zwei
hintereinander
darf
nicht
geändert
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
folgenden
PDO
Übertragungen,
werden
während
wenn
die
das
PDO
existiert
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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