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TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch Seite 11

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Heartbeat
Consumer
Time
Heartbeat
Producer
Time
LMT
LSS
NMT
NMT
Master
PDO
RTR
SDO
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Die Heartbeat Consumer Time definiert die Zeit, ab wann ein Knoten als
nicht mehr erreichbar angesehen wird, aufgrund einer fehlenden
Heartbeat Nachricht.
Die Heartbeat Producer Time definiert die Zykluszeit einer Heartbeat
Nachricht zur Knotenüberwachung.
Layer Management. Eines der Serviceelemente in der Anwen-
dungsschicht im CAN Referenz-Model. Wird benötigt, um Parameter in
den einzelnen Schichten zu konfigurieren.
Layer Setting Services. Dienste und Protokolle für die Konfiguration der
Node-ID und Baudrate über das CAN Netzwerk.
Network Management. Eines der Serviceelemente in der An-
wendungsschicht im CAN Referenz-Model. Führt die Initialisierung,
Konfiguration und Fehlerbehandlung im Busverkehr aus.
Der NMT Master führt mit Hilfe der Übertragung der NMT Nachricht das
Netzwerk Management aus. Zweck dieser Nachricht ist, die
Zustandsmaschinen aller NMT Slaves im Netzwerk zu steuern.
Process Data Object. Objekt für den Datenaustausch zwischen
mehreren Geräten.
Remote transmission request. Mit Hilfe eines Remoteframes kann ein
Teilnehmer einen anderen auffordern, seine Daten zu senden.
Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die
Objekt-Datenliste eines Gerätes.
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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