Einstellen Der Node-Id Und Baudrate Mittels Lmt-Dienste; Konfiguration Der Node-Id, Ablauf; Konfiguration Der Baudrate, Ablauf - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

4.5 Einstellen der Node-ID und Baudrate mittels LMT-Dienste

4.5.1 Konfiguration der Node-ID, Ablauf

Annahme:
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Vorgehensweise:
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4.5.2 Konfiguration der Baudrate, Ablauf

Annahme:
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Vorgehensweise:
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Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
LMT- bzw. LSS-Dienste über die Schalter aktiv geschaltet
LMT-Adresse unbekannt
der LMT-Slave ist der einzigste Teilnehmer in Netzwerk
es soll die Node-ID 12 dez. eingestellt werden
LMT-Slave mit dem Dienst 04 Switch mode global protocol,
Mode = 1 in den Configuration Mode bringen.
Dienst 17 Configure NMT-Address protocol, Node-ID = 12 ausführen.
--> Rückmeldung abwarten und erfolgreiche Ausführung überprüfen,
--> Error Code = 0.
Dienst 23 Store configuration protocol ausführen.
--> Rückmeldung abwarten und erfolgreiche Ausführung überprüfen,
--> Error Code = 0.
--> LMT-Slave wird zurückgesetzt und befindet sich im Zustand
PRE-OPERATIONAL.
LMT- bzw. LSS-Dienste über die Schalter aktiv geschaltet
LMT-Adresse unbekannt
der LMT-Slave ist der einzigste Teilnehmer in Netzwerk
es soll die Baudrate 125 kbit/s eingestellt werden
LMT-Slave mit dem Dienst 04 Switch mode global protocol,
Mode = 1 in den Configuration Mode bringen.
Dienst 19 Configure bit timing parameters protocol ausführen,
Table Selector = 0, Table Index = 4
--> Rückmeldung abwarten und erfolgreiche Ausführung überprüfen,
--> Error Code = 0.
Dienst 23 Store configuration protocol ausführen.
--> Rückmeldung abwarten und erfolgreiche Ausführung überprüfen,
--> Error Code = 0.
--> LMT-Slave wird zurückgesetzt und befindet sich im Zustand
PRE-OPERATIONAL.
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