Switch Mode Protokolle; Switch Mode Global Protokoll; Switch Mode Selective Protokoll - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

CANopen Informationen

3.8.3 Switch mode Protokolle

3.8.3.1 Switch mode global Protokoll

Das angegebene Protokoll hat den Switch mode global service implementiert
und steuert das Zustandsverhalten des LMT-Slaves. Über den LMT-Master können alle
LMT-Slaves im Netzwerk in den Operation Mode oder Configuration Mode
gebracht werden.
LMT-Master  LMT-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 04

3.8.3.2 Switch mode selective Protokoll

Das angegebene Protokoll hat den Switch
implementiert und steuert das Zustandsverhalten des LMT-Slaves. Über den LMT-
Master kann nur der LMT-Slave im Netzwerk in den Configuration Mode gebracht
werden, dessen LMT- Adressattribute der LMT-Adresse entsprechen.
LMT-Master  LMT-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 01
0
COB-ID CS
0x7E5 02
0
COB-ID CS
0x7E5 03
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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1
Mode
0 = Operation Mode
1 = Configuration Mode
1 2
LSB
1 2
LSB
1 2
LSB
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
2 3 4
Reserved by CiA
mode
3 4
Manufacturer-Name
3 4
Product-Name
3 4
Serial-No.
5 6
selective service
5 6
MSB
5 6
MSB
5 6
MSB
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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