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Parametrierung und Konfiguration
8.2.4 Objekt 6004h – Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb
Dieses Objekt definiert den Positionswert, welcher über die Mapping-Parameter-
Objekte 1A00 bis 1A02 (Sende-PDOs) ausgegeben werden kann. Positionsauflösung
siehe „Objekt 6005h – Mess-Schritt Einstellungen" auf Seite 77.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich -2 147 483 648...+2 147 483 647
Standardwert –
2
Um den Umgang mit dem Gerät zu erleichtern, sollte beim Betrieb mit nur einem
Magneten bevorzugt dieses Objekt verwendet werden.
Trotzdem ist es aber auch möglich, das Objekt 6020h – Positionswerte für
Mehrmagnetgeräte zu verwenden. Aus diesem Grund ist dieses Objekt fest verknüpft
mit dem Subindex 1 von Objekt 6020h. Dies bedeutet, dass eine Änderung dieses
Objektes sich auch im Objekt 6020h Subindex 1 auswirkt und umgekehrt.
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 76 of 183
0x6004
Position Value, Single-Sensor-Operation
INTEGER32
Positionswert, Zweierkomplement
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
Objekttyp
VAR
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping ja
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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